由于A-135反导系统早在1971年就开始在苏军中服役，该系统已难以与目前的导弹技术对抗。该反导系统装备的拦截弹的精度和抗干扰能力较差，其配属的指挥控制和预警雷达也较为落后，因此，面对突防能力较强的美军洲际导弹，单纯依靠常规弹头和战斗部将很难对美军导弹构成威胁。因此，目前A-135反导系统中的两种反导导弹的弹头均为约10000吨当量的AA-84型战术热核弹头。一旦敌方携带核弹头的洲际导弹来袭，配置核弹头俄军反导导弹即对来袭的敌导弹展开“面杀伤”，利用核弹头毁伤敌导弹。尽管这种拦截方式能够在一定程度上弥补侦测能力和拦截精度的不足，但是在莫斯科周边地区制造核弹头的“碰撞”，无疑也是一种风险极大的战法。

因此，早在1978年，当时的苏联国土防空军即着手研制替换A-135系统的下一代反导系统。然而，由于当时苏联的导弹研发遭遇技术瓶颈，在研制开始后的10余年中一直进展不大。随后在1990年代发生的苏联解体和俄罗斯经济崩溃，又使得新型反导系统的研制被迫中断。由此，俄罗斯反导部队不得不一直勉强装备落后且高风险的A-135反导系统对抗不断发展的美国洲际导弹。

所幸，随着21世纪以来俄罗斯经济形势逐渐好转，以及美国和北约对俄罗斯的安全威胁不断加剧，在2011年前后，俄罗斯新一代反导系统又开始重现“端倪”。据俄媒报道称，在2011年，俄罗斯负责研发远程防空导弹的军工综合体“金刚石-安泰”集团公司承担了新型反导系统的研制任务，并且在当时已经初步完成了新系统的设计工作。同时，在2011年完成的俄军反导和预警系统的整编和重组，也为新系统的研发提供了体制上的保障。

自2011年以来，“金刚石-安泰”集团公司即不断推进新型反导拦截弹的改进和试验工作。此次成功试射的改进型53T6反导导弹，尽管其导弹编号与A-135反导系统的近程拦截弹相同，但实质上已经实现了弹体的全面升级。据俄罗斯《纽带》网站的报道，最新改进的53T6反导导弹具有较高的飞行速度和命中精度。尽管其结构与基本型53T6反导导弹有类似之处，但几乎所有导弹部件都是新研发的。此外，俄军还为预警和反导部队装备了新型的预警雷达和“埃利布鲁斯-3M”型超级计算机，以提高预警和反导侦测指挥能力。